ГПС сателитипреносе две врсте сигнала носиоца, и то Л1 носилац са фреквенцијом од 1575,42МХз и Л2 носилац са фреквенцијом од 1227,60МХз. Њихове фреквенције су 154 пута и 120 пута веће од основне фреквенције 10,23 МХз, респективно, а таласне дужине су 19,03 цм. И 24,42 цм. Различити сигнали су одвојено модулисани на Л1 и Л2. Ови сигнали углавном укључују:
Ц/А код
Ц/А код се такође назива грубим аквизиционим кодом. Модулиран је на Л1 носачу и представља 1МХз псеудослучајни шум (ПРН код) са дужином кода од 1023 бита (период од 1мс). Пошто је Ц/А код сваког сателита другачији, често користимо њихове ПРН бројеве да бисмо их разликовали. Ц/А код је главни сигнал који обични корисници користе за одређивање удаљености између станице и сателита.
П код
П код је познат и као фини код. Модулиран је на Л1 и Л2 носиоцима и представља псеудо-случајни шум код од 10МХз са периодом од седам дана. У имплементацији АС, П код и В код се додају по модулу два да се генерише тајни И код. У овом тренутку, обични корисници не могу да користе П код за навигацију и позиционирање.
И код
Погледајте П код.